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杰瑞驅動,驅動將來
來歷: 宣布時候:2021-11-27


01  
伺服驅動器是甚么

伺服驅動器(Servo Drives)是用來履行對直流有刷機電、直流無刷機電及永磁同步機電的地位節制、速率節制、轉矩節制的一種節制器。以后伺服驅動器設想中遍及接納基于矢量節制的電流、速率、地位三閉環節制算法。

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圖1 伺服驅動器


   


02  
伺服驅動器節制道理

伺服驅動器是由軟件和硬件兩局部構成,他們配合完成節制方針。節制規劃普通包含地位節制環、速率節制環、電流節制環。

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圖2 伺服驅動器節制規劃表示圖


 

 

 


03    
伺服驅動器利用范疇    

   

伺服驅動器作為古代活動節制的首要構成局部,被普遍利用于財產機械人、舵機及雷達天線等活動節制設備中。


圖3所示為財產機械人,其請求能夠或許完成較高的樞紐速率和反復定位精度,同時請求在帶載運轉時堅持機械人的不變性,是以須要利用伺服驅動器對每一個樞紐處的伺服機電停止速率、地位及轉矩的精準節制。


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圖3 伺服驅動器在財產機械人中的利用


圖4所示為飛機的機翼,機翼上的襟翼和副翼請求能夠或許節制其翻開和放下的角度,以增大飛機騰飛升力及節制飛機滾轉幅度,是以須要利用伺服驅動器節制機電精確調劑襟翼副翼的收放角度。


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圖4 伺服驅動器在飛機機翼中的利用


 

 

 


04    
“杰瑞”伺服驅動器    

   

今朝公司具備多款伺服驅動器產物,首要有1KW伺服驅動器HDMC系列、TMC系列,產物一般任務電流到達20A,最高任務電壓到達59V,機電可選用相對值式編碼器、增量式編碼器、旋變式編碼器供給反應。公司同時能夠按照差別的利用場所和差別的用戶需要設想針對性的計劃。

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圖5 伺服驅動器典范產物


今朝已構成多種規格的系列產物,具備尺寸小,穩態精度高,靜態機能好,國產化水平高檔上風。并具備驅動器自我掩護和毛病監測功效,可在卑劣情況中供給高精度高靠得住性的機電伺服驅動。此產物普遍利用于航空、船舶、雷達及高端設備制作等范疇。